仿蚯蚓软体机器人:身体柔软可弯曲能爬管道

栏目:业绩展示

更新时间:2021-02-19

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仿蚯蚓软体机器人:身体柔软可弯曲能爬管道

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20日上午,第二届广佛国际创业节在丰树华南新加坡城全球创业大学堂国际教育基地开幕,当地创业者白科学技术与海外尖端科学技术同台竞技。

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本文摘要:20日上午,第二届广佛国际创业节在丰树华南新加坡城全球创业大学堂国际教育基地开幕,当地创业者白科学技术与海外尖端科学技术同台竞技。

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20日上午,第二届广佛国际创业节在丰树华南新加坡城全球创业大学堂国际教育基地开幕,当地创业者白科学技术与海外尖端科学技术同台竞技。佛科学院大学四年级的黄家生队带来了蚯蚓软件机器人。

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与其他人造型的机器人不同,蚯蚓软体机器人看起来像蚯蚓,身体苗条。据介绍,是基于蚯蚓收缩机理开发的仿生机器人。该机器人使用柔性材料作为外壳,同时利用柔性材料的柔性和机器人的多关节设计原理,与轮式、足式、履带式机器人相比,柔性更高。

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另外,机器人的头部尾部配备了照相机和传感器,机器人可以在各种简单的环境下进行运动和检查作业。团队负责人告诉记者,开发该机器人花了半年时间完成了整体建模,国内软件机器人首次登场。其次,团队制作样品进行测试,技术成熟期可作为生命调查、灾害救援等领域使用。


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